以下是ABB工业机器人编程语言PAPID中MoveJ和MoveL指令的使用示例：
MoveJ指令示例：
MoveJ TargetPoint, v100, z100, fine, tool0;
上述示例中，MoveJ指令将机器人移动到TargetPoint位置，速度为100%（v100），姿态变化速度为100%（z100），运动精度为fine，工具为tool0。
MoveL指令示例：
MoveL TargetPoint, v100, z100, fine, tool0;
上述示例中，MoveL指令将机器人以直线运动方式移动到TargetPoint位置，速度为100%（v100），姿态变化速度为100%（z100），运动精度为fine，工具为tool0。