1992年，鄧小平南巡後掀起改革開放熱潮，大量香港製造業遷往中國大陸，順豐創辦人王衛當時進入珠三角地區，觀察到兩地之間貨物流通需求激增。
1993年3月26日，王衛在廣東順德註冊「順豐速運」，最初僅有6人團隊，服務於順德、陸豐與香港之間的速遞業務。1997年前後，順豐在華南地區已建立強大的物流網路，主導香港與中國內地的快遞市場。
2002年，公司轉為直營模式，並在深圳設立總部。
2003年，受SARS疫情影響，線上購物需求增加，順豐與揚子江快運合作推出包機服務，擴張空運能力。
2009年底，順豐購買兩架貨機並創辦順豐航空，成為中國首家擁有自有飛機的民營快遞公司。[4]
2012年，順豐年營收突破200億元人民幣，擁有30架貨機、逾5,000個營業據點與1萬多台營運車輛。[5]
2015年，年營收達473億元，毛利率提升至20.42%。[6]
2016年，公司透過與鼎泰新材的借殼上市案登錄深交所，王衛透過明德控股持有控股權。
2017年，鼎泰新材更名為「順豐控股」，順豐與菜鳥裹裹曾因數據傳輸爭議暫時中斷合作，後經協調恢復。順豐同年與UPS宣布在香港成立合資公司，推出“SF-UPS 直運+”。
2018年，順豐參與投資鄂州花湖機場，根據官方批文進行規劃與建設。[7]同年透過順豐香港收購德國郵政DHL於中國、香港與澳門的供應鏈業務，成立「順豐DHL供應鏈中國」。
2021年，順豐控股斥資175.6億元人民幣收購嘉里物流51.8%的股權，完成交易後，董事長王衛出任嘉里物流聯網董事會主席與非執行董事。[8]
2022年，鄂州花湖機場正式啟用，順豐為主要投資方之一。
2023年，順豐與中鐵快運合作開通高鐵貨運專線，強化地面運力網絡。[9]
2024年，公司實現營收2,844.2億元，淨利潤101.7億元，航空貨運量達242萬噸，營運貨機達110架。[10]
2024年5月15日，鄂州花湖機場更名為「鄂州花湖國際機場」。
同年，順豐對A股股東實施年度與中期分紅，合計派息約41.04億元，並發放特別現金股利48億元，全年現金分紅總額約89億元。[11]
截至2025年4月，公司累計回購A股股份逾2,327萬股，總金額約為8.59億元。[12]